Qual é o valor para mudança de categoria de CNH?
Existem vários motivos pelos quais os motoristas brasileiros podem querer mudar a categoria da CNH, sendo o principal encontrar novas oportunidades financeiras. Para além das burocracias que devem ser resolvidas, o valor para mudança de categoria de CNH também é um dos fatores que devem ser analisados.
Mas antes de tudo, asseguramos para você: é uma tarefa simples! Só vai requerer um pouco de paciência, estudo, prática e, claro, investimento.
Antes de cair na estrada, seja por motivos profissionais ou pessoais, tenha em mente que você deverá possuir a documentação correta para estar habilitado a exercer a função de motorista do transporte que será conduzido.
Nesta postagem, vamos falar um pouco sobre os protocolos necessários para exercer a mudança e, principalmente, destacar o valor para mudança de categoria de CNH.
Quais são os tipos de categoria da CNH?
A Carteira Nacional de Habilitação (CNH) é um documento que comprova, entre outras coisas, que o seu portador está apto a exercer a função de motorista de um determinado veículo. Entretanto, não basta tirar apenas a CNH e sair dirigindo tudo que aparecer pela frente!
Existem as categorias A, B, C, D e E. Entenda o que poderá ser dirigido com cada uma das categorias a seguir:
- Categoria A: a categoria A da Carteira Nacional de Habilitação autoriza o seu portador a conduzir veículos motorizados de duas ou três rodas, como as motos.
- Categoria B: a categoria B da Carteira Nacional de Habilitação autoriza o seu portador a conduzir veículos motorizados de quatro rodas ou mais, desde que pesem até 3 mil e quinhentos quilos, ou que possam carregar até oito passageiros (contando com o motorista), por exemplo: carros de passeio e pequenas vans.
- Categoria C: a categoria C da Carteira Nacional de Habilitação autoriza o seu portador a conduzir transportes de carga, cujo peso seja maior que 3 mil e quinhentos quilos. Por exemplo: caminhões.
- Categoria D: a categoria D da Carteira Nacional de Habilitação autoriza o seu portador a conduzir veículos motorizados essencialmente voltados ao transporte de passageiros. A lotação destes mesmos deverá ser acima de oito passageiros, contando com o motorista, como vans maiores e ônibus.
- Categoria E: a categoria E da Carteira Nacional de Habilitação autoriza o seu portador a conduzir veículos motorizados que se enquadre nas categorias B, C ou D, além disso, veículos que consigam acoplar unidades de reboques e semirreboques, trailers ou veículos articulados cujo peso total bruto seja 6 mil quilos.
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Valor para mudança de categoria de CNH
De acordo com o serviço Detran‑SP, o processo de mudança de categoria da Carteira Nacional de Habilitação (CNH) exige que o condutor atenda aos requisitos legais, realize os exames obrigatórios e pague as taxas correspondentes.
A seguir, conheça os valores atualizados e as etapas envolvidas para realizar a mudança de categoria da CNH em São Paulo — lembrando que os valores podem variar de acordo com o estado e o laboratório conveniado.
Etapas e valores orientativos
- Exame médico de aptidão física e mental: obrigatório para todos os interessados em mudança de categoria. Valor médio em 2025: aproximadamente R$ 122,17.
- Exame toxicológico: exigido nas categorias C, D ou E; o preço varia por laboratório, com valores em torno de R$ 150 ou mais.
- Taxa de emissão e envio da CNH: inclui impressão, registro e, se aplicável, envio pelos Correios. Valor estimado em 2025: cerca de R$ 133,17 para processos padrão de renovação.
- Taxas adicionais para motoristas profissionais ou categorias especiais: para condutores com habilitação para transporte remunerado ou com mudanças de categoria, alguns valores adicionais são aplicados — por exemplo, avaliação psicológica cerca de R$ 142,53.
- Isenção de taxa para atualização de município dentro de SP: o Detran‑SP instituiu isenção da taxa de mudança de cidade no documento desde 1º de janeiro de 2025.
Observações importantes
- Os valores são estimativas para o estado de São Paulo, e podem variar significativamente em outros estados brasileiros.
- A contratação de aulas práticas ou teóricas adicionais, caso exigidas pela auto‑escola ou para treinamento em categorias superiores, não possui tabela fixa — os custos ficam sujeitos à região e à instituição.
- Recomenda‑se sempre confirmar os valores vigentes junto ao site do Detran ou à unidade credenciada, visto que os valores podem ser reajustados periodicamente.
Como funciona a mudança de categoria da CNH?
A mudança de categoria da CNH é um processo necessário para motoristas que desejam conduzir veículos maiores, transportar cargas ou passageiros de forma profissional. Cada categoria exige requisitos específicos e envolve custos diferentes — que variam conforme o estado, o tipo de mudança e os serviços contratados (como aulas práticas e exames).
Confira abaixo como funciona a transição entre as principais categorias:
De categoria A para B (moto para carro)
Para quem possui habilitação apenas para motos (categoria A) e deseja dirigir carros (categoria B), o processo envolve:
- Pagamento das taxas de emissão e exame;
- Realização de exame médico atualizado;
- Em alguns casos, aulas práticas obrigatórias.
💰 Custo estimado: entre R$ 100 e R$ 200, além de eventuais taxas da autoescola.
📌 Importante: não é necessário refazer a categoria A — a nova CNH incluirá ambas as categorias (AB).
De categoria B para C (carros para veículos de carga)
A transição para a categoria C permite conduzir veículos de carga com peso bruto acima de 3.500 kg. Para isso, o condutor deve:
- Ter pelo menos 1 ano na categoria B;
- Realizar exame médico, exame toxicológico e aulas práticas específicas.
💰 Custo estimado: entre R$ 200 e R$ 400, conforme o estado e autoescola.
📄 Pode ser necessário apresentar comprovante de boa conduta (sem infrações graves nos últimos 12 meses).
De categoria C para D (para transporte de passageiros)
A categoria D permite conduzir veículos de transporte coletivo com mais de 8 passageiros. Os requisitos incluem:
- Ter 2 anos de CNH nas categorias B ou C;
- Realizar exame toxicológico, exame médico e, em alguns casos, avaliação psicológica.
💰 Custo estimado: de R$ 300 a R$ 500.
👥 Ideal para motoristas que atuam com vans escolares, ônibus ou transporte por aplicativos com veículos de grande porte.
De categoria D para E (veículos com reboque ou articulados)
A categoria E habilita o condutor a dirigir veículos com unidades acopladas, como carretas, bitrens e caminhões com reboque. Os critérios são:
- Ter no mínimo 1 ano na categoria D;
- Realizar exame médico, toxicológico, aulas práticas e avaliação psicológica, quando exigida.
💰 Custo estimado: entre R$ 400 e R$ 600, variando conforme o estado.
📌 Essa é a categoria exigida para boa parte dos caminhões e carretas em transporte rodoviário de cargas.
Embora os valores possam variar de acordo com o DETRAN de cada estado, é essencial consultar o site oficial ou uma autoescola credenciada para obter informações atualizadas, agendar os exames e garantir o cumprimento de todos os requisitos legais.
Outras taxas envolvidas na mudança de categoria da CNH
Existe uma taxa de avaliação psicológica que poderá ser requerida pelo Detran, caso o motorista exerça algum tipo de atividade remunerada com o veículo. Taxistas, motoristas de ônibus e condutores de tratores terão de realizar essa avaliação. Seu valor é de R$106,30 que poderá ser efetuado nos bancos conveniados ao Detran São Paulo.
Essa exigência pode ser aplicada de acordo com os critérios definidos pelo DETRAN de cada estado, sendo especialmente comum quando há a inclusão da observação “Exerce Atividade Remunerada (EAR)” no documento. O valor da avaliação psicológica é padronizado pelo órgão, e o pagamento deve ser feito nos bancos conveniados, junto às demais etapas do processo.
Antes de iniciar a mudança de categoria, consulte se a exigência se aplica ao seu caso — especialmente se você já atua profissionalmente com transporte de cargas ou pessoas.
Bancos conveniados para pagamento das taxas de mudança de categoria da CNH
Para efetuar o pagamento das taxas referentes à mudança de categoria da CNH, o condutor deve utilizar apenas os canais autorizados pelo Detran. Os boletos ou guias devem ser gerados com o número do CPF do motorista e quitados nos bancos conveniados.
Atualmente, as instituições autorizadas a receber esses pagamentos são:
- Banco do Brasil
- Bradesco
- Santander
Importante: antes de realizar o pagamento, verifique se a guia foi emitida corretamente, com os dados do condutor e a taxa correspondente ao serviço solicitado. O pagamento deve ser feito dentro do prazo de validade do boleto para que o processo não seja interrompido.
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Planeje sua mudança de categoria com segurança
Agora que você já sabe como funciona o processo de mudança de categoria da CNH, fica mais fácil se organizar, cumprir os requisitos e evitar surpresas com custos ou prazos. Lembre-se de que os valores informados aqui são referentes ao Detran de São Paulo e podem variar em outros estados — por isso, é fundamental consultar o site oficial da sua região antes de iniciar o procedimento.
Se você pretende conduzir veículos maiores, realizar transporte de carga ou atuar profissionalmente no volante, a atualização da sua categoria é mais do que uma exigência legal: é uma etapa essencial para trabalhar com segurança, regularidade e profissionalismo.
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